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《北京历史舆图集》由首都图书馆编撰。该书为北京地区范围内的古代、近代地图。 其特点是时间跨度大（自辽金元至民国）；涉及范围广（包括坊巷胡同、街道店铺、 河道水系、园林名胜等），还收录部分西洋人绘制的北京地图。 全书包括200余幅彩色图版、600余幅黑白图版，每幅图版附说明和图文。侯仁之先生 题写书名；汪前进先生撰写序言，并附有前言一篇、英文提要一篇，目录及图文均为 中英文对照。 |
单幅整幅地图多为清末、民国以及日占时期作品。这部分地图的制图方法基本上采用西方传来的科学的实测技术，详密准确，内容也丰富。它们大多为当时政府组织测绘编制而成，亦有民间编绘刻印的地图。除国人绘制的单幅北京地图外，外国人也绘制了一些外文单幅北京地图，本图集中可见法文、英文、日文等地图。
本图集中还收录了很大一部分以插图形式存在于古籍图书中的地图，这些地图虽然比较于单幅地图，精度不高，内容也偏少，但其填补了单幅地图的品种不足的空缺，同样是弥足珍贵的。我们知道，北京历史非常悠久，然而，所知现存最早的单幅北京地图是藏于日本宫城县东北大学图书馆约绘于明嘉靖年间（1522-1566）的《北京城宫殿之图》，距今不足五百年。保存下来的清代中前期绘刻的单幅北京地图也只是了了几幅。然而，南宋末年陈元靓所撰的《事林广记》中收录了一幅金代北京城图（《南京城图》），该图无疑大大提前了所知最早北京城图，为研究当时北京城市格局提供了直观信息。还有明万历二十一年（公元1593）纂修的《顺天府志》中也收录了一幅北京城图（《金门图》），该图虽然绘得非常概略，却是已知中国现存的最早的一幅明代北京城图之一。可见本图集收录以插图形式存在于古籍图书中的地图是非常必要的。
本图集收录了各种类型的地图。从制图区域讲，包括区域总图、北京城图、郊县图、县城图、园林景点图、乡镇村落图等；从地图类型讲，有挂图、折叠图、地图册、插图等；从制图比例尺讲，分无数学基础简易地图、大比例尺地图、小比例尺地图等；从专题类型讲，涵盖普通地图、城市平面图、规划图、交通图、旅游图、漕河图、驻防图、巡防图、历史图、工程图、景观图、建筑平面图等。
本图集从上百种文献中筛选出地图约700幅，按制图区域和专题分编成四册。每册中再按彩图在先，单色图在后的顺序编排。
第一册的内容为北京城图及区域总图。收录了从宋朝至中华人民共和国成立前的近150幅古旧地图。
开篇是一幅辑录自宋叶隆礼《契丹国志》中所载之“晋献契丹全燕之图”，该图绘于北宋年间，是一幅以燕京为中心的区域图。本册还收录了南宋末年陈元靓所撰的《事林广记》（经元代和明初人翻刻时增补）中两幅与北京有关的地图，一幅是“南京城图”，另一幅是“中书省所辖图”。全册收入明代地图4幅，清代地图30余幅，其余为民国和日伪时期地图。
从公元1153年金中都建成到今天，北京作为首都已有851年的悠久历史，通过本册所录地图可以更加深入直观的理解这座城市的变迁和发展。
第二册为北京郊区、郊县地图。收录地图150余幅，包括区域图、城池图、建筑平面图等。本册所收地图按现行的行政区划排序，每个行政区划下按照成图时间再次排序。
北京历史悠久，作为北京重要组成部分的郊区、郊县同样如此。这部分郊区、郊县地图反映了北京周边地区行政区划变迁、古今地名更易、城关都邑兴衰、河流水系演变，交通路线增辟等等诸多信息。
第三册收入西文地图和风景名胜图。本册前半部分为西文地图，后半部分为风景名胜图，约有150幅。
西文北京地图主要是西洋人为了解北京、介绍北京或建设工程的需要编制的地图。比如，本图集中收录的一幅1936年出版的《北平地图与历史》（A Map and History of Peiping）的图画类地图，作者是来华美国军士顾问弗兰克.多恩（Frank Dorn）将军，图中运用图画的形式形象地绘出了北京的风俗，图的四周也用图画的形式，介绍了北京的历史，该图是当时西方人介绍北京的一部非常有影响的读物。而法国铁路工程师普意雅（G. Bouillard）先生绘制的地图则主要是为建设铁路的需要编制的精度极高的地形图，本册收录了10余幅普意雅先生绘制的地图。
本册中还收录了法国人绘制的《二十五景图》， 日本人编绘的《唐土名胜图绘》，以及《圆明园图》、《上方山志》和《御制避暑山庄三十六景诗图》中的风景名胜图。从严格意义上讲，虽然风景名胜图不属于地图，但名胜古迹已成为见证北京历史的重要组成部分和靓丽的风景，而且风景名胜图立体直观的表现形式无疑对平面地图是个有益的补充，所以我们特地选取了一些有代表性的风景名胜图。
第四册的内容为专题地图。收录地图也有150余幅，包括经济建设、公路、铁路、航空、河道、巡防、旅游、历史等各个专题。
在二十世纪最初的三十年间，北京经历了其长达几个世纪的历史所没有的变化。有约来越多的城市居民饮用上了经过科学方法处理过的干净卫生的自来水。火车和电车成为日益受人欢迎的城市交通工具，许多城墙被拆除，许多城门被重修以便于车辆通行。“晴天三尺土，雨天三尺泥”的街道被铺上了碎石和柏油。臭气熏天的明污水沟改造成了暗沟，数百条渠道得到清理和疏浚。以上种种变化，在本册地图中均有不同程度的反映。
本册最后还附录了北京城的变迁一节，本节所附地图大多为后人根据考证绘制的北京历史地图。